El sexto mandamiento exhorta a los cónyuges a practicar una fidelidad permanente y exclusiva el uno hacia el otro. La fidelidad emocional y sexual son esenciales para el compromiso contraído en la alianza matrimonial. Dios estableció el matrimonio como un reflejo de su fidelidad hacia nosotros. Los votos que los cónyuges se dan en su boda de ser fieles el uno al otro para siempre deben ser un testimonio de la misma alianza que Dios ha establecido con nosotros.

Todas las personas —casadas, solteras, religiosas y ordenadas— deben adquirir la virtud de la castidad. “La castidad significa la integración armoniosa de la sexualidad en la persona y, por tanto, la unidad interior del hombre en su ser corporal y espiritual” (CIC, n.º 2337). La castidad une nuestra sexualidad con toda nuestra naturaleza humana. Aborda la sexualidad en relación con nuestra naturaleza espiritual, de modo que el sexo se ve como algo más que un acto físico. La sexualidad afecta a toda la persona debido a la unidad del cuerpo y el alma. Jesús es el modelo de castidad. “La castidad incluye un aprendizaje del autocontrol ”que es una formación en la libertad humana» (CIC, n.º 2339). La adquisición de la castidad depende de la autodisciplina y conduce a una libertad interior, que permite a los seres humanos moderar los deseos sexuales de acuerdo con el plan de Dios para la expresión adecuada del amor en la relación conyugal entre un hombre y una mujer.

En Catecismo describe la adquisición de la castidad de la siguiente manera:

El autocontrol es un un trabajo largo y arduo. Nunca se puede dar por adquirido de una vez por todas. Supone un esfuerzo renovado en todas las etapas de la vida. El esfuerzo requerido puede ser más intenso en determinados períodos, como cuando se forma la personalidad durante la infancia y la adolescencia. (CIC, n.º 2342; cf. Tit 2, 1-6)

La castidad tiene leyes del crecimiento que avanzan a través de etapas marcadas por la imperfección y, con demasiada frecuencia, por el pecado. (CIC, n.º 2343)

La castidad presupone el respeto de los derechos de la persona, en particular el derecho a recibir una información y una educación que respeten las dimensiones moral y espiritual de la vida humana. (CIC, n.º 2344)

La castidad es una virtud moral. También es un don de Dios, un gracia, fruto del esfuerzo espiritual. El Espíritu Santo permite a quien ha sido regenerado por el agua del Bautismo imitar la pureza de Cristo. (CIC, n.º 2345; cf. Gál 5, 22; 1 Jn 3, 3)

La virtud de la castidad florece en la amistad... La castidad se manifiesta especialmente en la amistad con el prójimo. Ya sea entre personas del mismo sexo o del sexo opuesto, la amistad constituye un gran bien para todos. Conduce a la comunión espiritual. (CIC, n.º 2347)

Hay una serie de actos que constituyen pecados contra la castidad:

• Lujuria es un “deseo desordenado o un disfrute desmesurado del placer sexual”, especialmente cuando se busca por sí mismo (CIC, n.º 2351).  
• Masturbación es pecaminoso porque supone un mal uso del don de la sexualidad en un acto intrínsecamente egoísta, carente de amor. Se trata de un problema en el que un terapeuta, un director espiritual o un confesor pueden ser de gran ayuda. A menudo, la persona necesita ayuda para comprender las causas de este comportamiento, que suelen ser de carácter habitual o surgir como respuesta al estrés emocional o a actitudes subyacentes no analizadas.  
• Fornicación (las relaciones sexuales entre personas solteras) son pecaminosas porque atentan contra la dignidad de las personas y contra el sentido y la finalidad nupcial de la sexualidad, que se ordena exclusivamente a los fines unitivos y procreativos de los cónyuges.  
• Incesto (las relaciones sexuales entre parientes cercanos) siempre están mal, ya que perjudican tanto a las personas involucradas como a la propia familia. 
• Abuso sexual de cualquier tipo causa daño a la víctima en muchos más planos que el meramente físico. Imponer a un niño o a un menor cualquier tipo de relación sexual constituye un mal aún más grave (cf. CIC, n.º 2356), que a menudo deja secuelas en la víctima para toda la vida (cf. CIC, n.º 2389). 
• Pornografía (material sexualmente explícito) es ahora aún más accesible a través de Internet. Esto plantea dificultades reales tanto para las personas como para la sociedad, ya que el consumo de pornografía no solo es pecaminoso en sí mismo, sino que también puede convertirse en una adicción y conducir a conductas sexuales peligrosas. Además, ha dado lugar a una mayor explotación de los niños como objetos sexuales. 
• Prostitución reduce a la persona “a un instrumento de placer sexual”, a un objeto que se utiliza. Favorece la propagación de enfermedades de transmisión sexual. Para proteger a los miembros inocentes de la sociedad, las autoridades civiles pueden prohibir legítimamente la prostitución. Esta es más frecuente en las culturas que explotan la vulnerabilidad física y social de las mujeres (CIC, n.º 2355). 
• Violación es un acto de violencia en el que una persona obliga a una pareja que no está dispuesta a mantener relaciones sexuales. “La violación hiere profundamente el respeto, la libertad y la integridad física y moral a las que toda persona tiene derecho. […] Es siempre un acto intrínsecamente malo” (CIC, n.º 2356). 
• "Actos homosexuales ”son intrínsecamente desordenados“ e inmorales. ”Son contrarios a la ley natural. Cierran el acto sexual al don de la vida. No proceden de una auténtica complementariedad afectiva y sexual» (CIC, n.º 2357). Tener inclinaciones homosexuales no es inmoral. Son los actos homosexuales los que son inmorales. 

“El número de hombres y mujeres que tienen tendencias homosexuales profundamente arraigadas no es insignificante. Esta inclinación, que es objetivamente desordenada, constituye para la mayoría de ellos una prueba. Deben ser aceptados con respeto, compasión y sensibilidad. Debe evitarse cualquier signo de discriminación injusta hacia ellos. Estas personas están llamadas a cumplir la voluntad de Dios en sus vidas y, si son cristianas, a unir al sacrificio de la Cruz del Señor las dificultades que puedan encontrar por su condición” (CIC, n. 2358).

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