San Pedro en Mendota es la cuna de la Iglesia católica en el estado de Minnesota. Situada en la confluencia de los ríos Misisipi y Minnesota, este fue el lugar donde se estableció la primera presencia católica permanente en la zona. Desde la fundación de la parroquia en abril de 1840 hasta finales de 1842, el padre Lucien Galtier celebró misa en su casa de Mendota, a orillas del río Minnesota, hasta que terminó la construcción de la capilla original de troncos de San Pedro en octubre de 1842. En 1853, el sacerdote pionero padre Augustine Ravoux construyó la actual iglesia de piedra que se encuentra en la colina con vista a los dos ríos. La iglesia de piedra ha estado en uso desde 1853. Cuando la Escuela de San Pedro cerró en 1972, una parte de ese espacio se convirtió en un lugar de culto para permitir la reparación de la iglesia de piedra. Este espacio se utilizó para las misas parroquiales hasta que se terminó de construir una hermosa y moderna iglesia en 2005 para dar cabida a la creciente comunidad. Hoy en día, la iglesia histórica y la iglesia principal comparten un espacio común de reunión al aire libre, que simboliza la rica historia de la parroquia y su futuro dinámico y esperanzador.
