La parroquia de San Pedro en Richfield se fundó en 1943. La primera misa se celebró en la Academia de los Santos Ángeles, situada junto a la iglesia actual. Las misas continuaron celebrándose en la academia hasta que se terminó de construir el edificio conjunto de iglesia y escuela en 1946. La parte superior de la iglesia se terminó en 1950 y prestó servicio a la comunidad durante tres décadas, hasta que se terminó el edificio actual en 1981. A lo largo de los años, con los cambios demográficos de la zona, San Pedro ha seguido adaptándose. San Pedro abrió su escuela en 1946, a cargo de las Hermanas de San José. En 1994, la escuela se fusionó con las de la Asunción y San Ricardo en Richfield para formar la Escuela Católica Santísima Trinidad. En 2020, las parroquias de Richfield comenzaron a colaborar aún más estrechamente. Aunque siguen siendo tres parroquias distintas, tienen un solo párroco, un solo equipo parroquial, un solo conjunto de ministerios bilingües y una sola misión: difundir el Evangelio.
