La parroquia del Buen Pastor se fundó canónicamente el 31 de diciembre de 1945. El párroco fundador fue el capitán del Ejército, el P. Thomas John McNamara. Reunidos en el Boulevard Café, en Wayzata Boulevard —la primera sede de la parroquia—, el Domingo de Pascua de 1946, el P. McNamara celebró la primera misa del Buen Pastor en el altar portátil que había utilizado en los campos de batalla italianos durante la Segunda Guerra Mundial. Poco después, los feligreses se unieron para comprar aproximadamente cuatro acres de terreno cerca de la esquina de la Carretera 12 y Lilac Drive South. Dos cuarteles del Ejército en desuso sirvieron como iglesia y, el 8 de diciembre de 1946, el P. McNamara ofreció la primera misa. Allí permaneció Good Shepherd hasta que se donó a la parroquia un terreno de 18 acres como sitio para una iglesia permanente. Esta iglesia se inauguró el 16 de febrero de 1957. Cinco años más tarde, se construyó un convento para que las hermanas religiosas impartieran clases. A lo largo de los años, han seguido prosperando mediante la construcción de nuevos espacios y la creación de oportunidades excepcionales para la vida comunitaria y la educación. Good Shepherd ha sido fielmente atendida por el P. Thomas John McNamara (1945-1953); el P. Francis Hayes (1953-1983); el P. Theodore Campbell (1983-2015); el P. Luke Marquard (2015-2023); y el P. Ben Wittnebel (2023-presente).